A. Sudianto and S. Mastoah, “Pengawasan Sistem Pigging Cerdas pada Pemeriksaan Pipa Saluran Bahan Bakar dari Tangki Penampung ke Terminal Pengisian”, Empiric. Journal, vol. 6, no. 2, pp. 698–705, Jun. 2025, doi: 10.36312/ej.v6i2.2945.