Saputra, F. M. .; Fikri, R. .; Agustiarmi, W. .; Zulwisli. Perancangan Sistem Kontrol Suhu Ruangan Menggunakan Metode Proportional, Integral, Dan Derivatif Berbasis Arduino Uno. JAR 2026, 5 (3), 7006–7017. https://doi.org/10.36312/jar.v5i3.6861.