D. A. . Saputra, W. . Agustiarmi, R. . Fikri, and Zulwisli, “Sistem Kontrol Putaran Motor DC Berbasis Mikrokontroler Arduino Menggunakan Metode PID”, JAR, vol. 5, no. 3, pp. 5173–5185, Jul. 2026, doi: 10.36312/qjtmpm75.