M. Q. . Firmansyah, R. . Fikri, Y. . Diputra, and Zulwisli, “Perancangan dan Implementasi Prototipe Sistem Kontrol Posisi Motor DC Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Metode Fuzzy Logic”, JAR, vol. 5, no. 3, pp. 5322–5334, Jul. 2026, doi: 10.36312/jar.v5i3.6088.