F. M. . Saputra, R. . Fikri, W. . Agustiarmi, and Zulwisli, “Perancangan Sistem Kontrol Suhu Ruangan Menggunakan Metode Proportional, Integral, dan Derivatif Berbasis Arduino Uno”, JAR, vol. 5, no. 3, pp. 7006–7017, Sep. 2026, doi: 10.36312/jar.v5i3.6861.